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一 主要优点及特性描述
1 两路独立的串口，可同时手动和串口指令设定PID和温度；
2 一拖三结构，一个调试器控制三个控温模块单元；
3 精准控制温度，用户可自行修正NTC3435温度电阻偏差；
4 工作电压范围广，可以工作在9~16V范围内；
5 ARM处理器，软件功能强大，可强制输出设定的功率大小，用作程控正负电源输出；
6 可适配16V13A以内的所有TEC制冷片；
7 控制温度范围广，可以到达-20℃~+80℃的大范围。
二 可使用的TEC制冷片类型列表
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型号 |
最大电流 |
最大电压 |
制冷功率 |
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TEC1-12703 |
3A |
12V |
18W |
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TEC1-12704 |
4A |
12V |
24W |
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TEC1-12705 |
5A |
12V |
30W |
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TEC1-12706 |
6A |
12V |
50W |
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TEC1-12708 |
8A |
12V |
77W |
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TEC1-12709 |
9A |
12V |
82W |
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TEC1-12710 |
10A |
12V |
120W |
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TEC1-12712 |
9.5A |
12V |
114W |
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TEC1-12715 |
11.8A |
12V |
142W |
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三 控制器指标
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类型 |
数值 |
单位 |
备注 |
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输入电压 |
9.0~16.0 |
V |
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输入电流 |
0~13.0 |
A |
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TEC输出电压 |
-Vin*0.95~+Vin*0.95 |
V |
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额定输出电流 |
-10.0~+10.0 |
A |
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最大输出电流 |
-13.0~+13.0 |
A |
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温度分辨率 |
0.01 |
℃ |
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控制温度范围 |
-20.0~+80.0 |
℃ |
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温度探头类型 |
NTC3435 |
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串口波特率 |
115200 |
BPS |
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TTL串口数量 |
2 |
个 |
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程控双极性电源输出 |
具有功能 |
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最高工作电压设定功能 |
具有功能 |
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散热方式 |
底部导热 |
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模块尺寸（L*W*H） |
120*50*30 |
mm |
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四 接线图
TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01用户接口接线为6根连线，两根线接12V正负，两根线接NTC3435传感器，两根线接TEC，如下图所示。接线时首先连接12V电源线和NTC3435，等到接通电源后，最后接入TEC。接线时，保证12V电源线截面大0.75平方毫米。
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(*图片仅为示意图具体接线位置请以实际为准)
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五 操作流程
调试TEC控制器，需要将TEC控制器调试器通过排线和主控制板连接，显示屏幕显示如图所示。
操作步骤
第一步：温度设置。切换按键“ ”键，使液晶反显在SV:行；通过“UP”键，向上调节设定温度，通过“DO”向下调节设定温度，步进量为0.01度，但不保存；
第二步：PID参数设置。切换按键“Cho”， 使液晶反显在P行，按“UP”键或“DO”键，可以设置P， I；
第三步：确认设定参数，点击“ENT”。此时，调试器将参数发送到主控制板，然后存储于主控制板内部。
六 PID参数的设置经验
要想得到精密的温度控制，必须设置好PID的值。要得到快速的温度控制响应，冷端的温度传感器请尽量靠近TEC的冷端。
第一步：输入目标温度，将P设为150和I设为1，一般这个参数就可以使用了；如果不行，参考第二步；
第二步：P从100以5的步进缓缓增加，每次增加，请等待几分钟，以观察当前温度和目标温度的差异，直至得到一个P值，能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振荡。0.5度以下的温度差异为佳。
第三步：设定积分相参数I，将I从0开始以1的步进增加，以消除误差。I太小则误差消除慢，温度稳定时间加长，I太大，则容易产生温度振荡，温度不宜稳定。
七 TEC-3-10A12V-NTC3435-0.01的使用安装
小制冷功率的应用情况下，TEC稳定平衡后的工作电流一般比较小，此时TEC控制板可以通过自然风冷的方式进行散热，此时仅仅需要螺柱支撑安装固定即可。对于大功功率制冷的情况下，TEC常态工作电流也是很大的情况下，可以通过底部导热的安装方式解决模块的热量问题，如右图所示。
八 通讯协议
第一部分:AT控制
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波特率：115200,数据位8bit ，停止位1bit，无效验位 |
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1 |
设定P AT64+SETP=100 回传 OK/ERROR· |
0≤P≤654 |
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2 |
设定I AT64+SETI=3 回传 OK/ERROR |
0≤I≤99 |
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3 |
设定温度 AT64+SETT=3200 回传 OK/ERROR |
-2000≤T≤8000， 温度值=数据/100 |
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4 |
强制TEC输出 AT64+ACQOUT=500 回传 OK/ERROR |
-920≤OUT≤920， 输出电压=供电电压*data/1000 |
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5 |
获取温度 AT64+GETT 回传 T:31.17 |
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6 |
获取当前的P AT64+GETP 回传 P:100 |
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7 |
获得当前输出 AT64+GETOUT 回传 OUT:0% |
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8 |
查询设置温度 AT64+GETST 回传 ST:32.00 |
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9 |
获取当前的I AT64+GETI 回传 I:3 |
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10 |
输出最大功率设定 AT64+MAXOUT=300 回传 OK/ERROR |
0≤OUT≤950 |
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11 |
设定温度阈值报警 AT64+TLIMIT=-20,120 回传 OK/ERROR |
-20≤data≤120 |
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第二部分：HEX码控制协议CRC
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波特率：115200,数据位8bit ，停止位1bit，无效验位 设定PID (P=100，I=2) \AA\55\06\C0\40\80\27\12\01\BF// PID设置P=100 I=2
求和校验 \01\BF=\06+\C0+\40+\80+\27+\12 PID 0x2712=10002 P=100，I=02 注意：0≤P≤654 0≤I≤99 |
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设定温度(T=30.00℃) \AA\55\06\C1\40\80\0B\B8\02\4A
求和校验 \02\4A =\06+\C1+\40+\80+\0B+\B8 温度T=0x0B B8=3000 T=30.00℃ 注意：-20℃≤T≤80℃ |
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强制TEC输出 \AA\55\06\CA\40\80\FF\1A\02\A9
求和校验 \02\A9 =\06+\CA+\40+\80+\FF+\1A 输出量 0x FF 1A=-230 OUT=-230‰ 注意：-920≤OUT≤920 |
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获取温度 \AA\55\04\C3\40\80\01\87//获取0x40当前温度
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获取当前的PID \AA\55\04\C4\40\80\01\88
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PID值回传 AA 55 08 F8 80 40 1A 27 00 00 02 01
求和校验02 01 =08+F8+80+40+1A+27+00+00 PID=0x271A=10010 P=100，I=10 |
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温度值回传 AA 55 08 F7 80 40 03 0E 00 00 01 D0 //注：0x00 00 0E 03=35.87℃
求和校验01 D0 =08+ F7+80+40+03 +0E+00+00 温度T=0x00 00 0E 03=3587 T=35.87℃ |
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PID输出占空比最大值设定 \AA\55\06\CB\40\80\01\F4\02\86 //注：0x01 F4=500=50.0%
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